Hoạt động của máy phân loại màu có thể được phân loại thành bốn hệ thống riêng biệt: Hệ thống cấp liệu, Hệ thống quang học, Hệ thống điều khiển và Hệ thống phân tách.

1. Hệ thống cho ăn:

   • Giới thiệu đối tượng: Các đồ vật cần phân loại sẽ được đưa vào máy phân loại màu bằng hệ thống phễu hoặc băng tải.
   • Phân bố đồng đều: Hệ thống đảm bảo trải đều các đối tượng trong một lớp duy nhất để có khả năng hiển thị tối ưu trong quá trình phân loại.

2. Hệ thống quang học:

   • Chiếu sáng: Nguồn sáng phù hợp, chiếu sáng đều các vật thể để có điều kiện ánh sáng ổn định.
   • Cảm biến và hình ảnh: Cảm biến quang học hoặc camera chụp ảnh các vật thể, với các tùy chọn đơn sắc hoặc đa phổ tùy theo nhu cầu phát hiện màu sắc.

3. Hệ thống điều khiển:

   • Đang xử lý hình ảnh: Hình ảnh chụp được trải qua quá trình xử lý bằng phần mềm và thuật toán chuyên dụng để phân tích thông tin màu sắc và trích xuất các tính năng liên quan.
   • Phân loại màu: Hệ thống so sánh các đặc điểm màu sắc được trích xuất với các tiêu chí định trước, phân loại các đối tượng thành các loại hoặc cấp màu riêng biệt.

4. Hệ thống tách:

   • Cơ chế sắp xếp: Sau khi các đối tượng được phân loại dựa trên màu sắc, cơ chế sắp xếp sẽ được kích hoạt để tách chúng thành các luồng hoặc vùng chứa khác nhau.
   • Phóng ra hoặc chuyển hướng: Trong trường hợp một đối tượng nằm trong danh mục màu sai, cơ chế sắp xếp sẽ chuyển hướng hoặc loại bỏ nó khỏi luồng chính để đảm bảo đầu ra cuối cùng chỉ chứa các đối tượng có màu mong muốn.
   • Thu thập và xử lý: Các đồ vật được sắp xếp sẽ được thu thập trong các thùng chứa riêng biệt hoặc chuyển đến các vị trí khác nhau dựa trên màu sắc. Các vật thể bị loại bỏ thường được xử lý hoặc chuyển đến một dòng chất thải riêng biệt.

Bốn hệ thống này phối hợp hoạt động để cho phép các hoạt động phân loại tốc độ cao nhanh chóng và liên tục, với độ chính xác và hiệu quả của máy phân loại màu phụ thuộc vào chất lượng của từng bộ phận trong hệ thống và sự điều khiển phối hợp các chức năng của chúng. Cần lưu ý rằng các chi tiết cụ thể có thể khác nhau giữa các loại và kiểu máy phân loại màu khác nhau và các hệ thống tiên tiến có thể kết hợp các tính năng bổ sung dựa trên yêu cầu ứng dụng cụ thể.