Trong quá trình khai thác và vận chuyển, quặng thường lẫn với gỗ, đinh thép, vải vụn, các bộ phận bằng nhựa, ống nạp chất thải và các đồ lặt vặt khác. Những đồ lặt vặt này đã ảnh hưởng nghiêm trọng đến sự an toàn và hiệu quả của thiết bị trong quá trình vận chuyển, nghiền, nghiền và làm giàu. Trước đây, phân loại thủ công thường được sử dụng để loại bỏ nó, nhưng phân loại thủ công có những rủi ro nghiêm trọng về an toàn và sức khỏe nghề nghiệp, cũng như các vấn đề như phân loại thủ công không đầy đủ. Robot khai thác có thể giải quyết hiệu quả các vấn đề trên.