Robot phân loại băng tải mỏ than hệ thống nhận dạng và định vị vật thể lạLà thiết bị quan trọng phục vụ sản xuất mỏ than, việc vận hành an toàn băng tải mỏ than là nền tảng quan trọng đảm bảo hoạt động sản xuất bình thường của mỏ than. Tuy nhiên, trong quá trình sản xuất và vận chuyển than, băng tải mỏ than có thể bị tác động bởi các vật thể lạ khai thác qua quá trình khai thác toàn diện hoặc đào toàn diện… dẫn đến tai nạn nghiêm trọng như rách đai, đứt đai. Các phương pháp phát hiện vật thể lạ truyền thống như phát hiện thủ công, phát hiện radar và máy dò kim loại đều không hiệu quả, tốn kém, khó triển khai và bảo trì, đồng thời tiềm ẩn nhiều mối nguy hiểm về an toàn.Với sự phát triển không ngừng của công nghệ thị giác máy, các tổ chức, học giả trong và ngoài nước đã thực hiện nhiều nghiên cứu về ứng dụng công nghệ thị giác máy trong giám sát tình trạng băng tải mỏ than và phát hiện mục tiêu. Mặc dù thị giác máy có cơ sở lý thuyết nhất định trong việc phát hiện và nhận dạng mục tiêu băng tải mỏ than, nhưng việc nhận dạng mục tiêu của robot phân loại băng tải mỏ than hiện nay chủ yếu là để nhận dạng gangue và có ít nghiên cứu về nhận dạng mục tiêu vật thể lạ gây ra sự xuyên thấu, rách dây đai. , v.v., và có ít nghiên cứu hơn về việc định vị chính xác các vật thể lạ mục tiêu. Bằng cách này, MingDe đã thiết kế một robot phân loại băng tải mỏ than, hệ thống nhận dạng và định vị vật thể lạ, có thể xác định và định vị các loại và hình dạng khác nhau của vật thể lạ trên băng chuyền. Thông qua camera âm thanh nổi đa chiều, đa chiều có độ chính xác cao, robot phân loại thông minh sẽ nhanh chóng quét quặng trên băng chuyền. Thuật toán nhận dạng vật thể lạ CRM-CNN tự phát triển định vị chính xác vị trí 3D của mảnh vỡ, điều khiển robot để gắp  vật lạ và đặt nó vào hộp thu thập vật thể lạ.Đặc tính sản phẩm 1: Dựa trên công nghệ deep learning, kết hợp với cơ sở dữ liệu lớn về quặng, vật thể lạ, Máy phân loại robot thông minh có tỷ lệ nhận dạng vật thể lạ cao.2: Sử dụng camera âm thanh nổi công nghiệp đa góc, đa chiều và thuật toán nhận dạng 3D hình học, máy phân loại robot thông minh có thể đo và định vị chính xác độ sâu, hướng và vị trí của vật thể lạ.3: Kiểm soát rất linh hoạt, đối với các vật thể lạ mới xuất hiện có thể được thêm vào bất cứ lúc nào.4: Cánh tay robot có mức độ bảo vệ cao được phát triển đặc biệt, nhanh hơn và linh hoạt hơn, có thể thích ứng hiệu quả với nhiều tốc độ truyền tải khác nhau và môi trường công nghiệp khắc nghiệt5: Giám sát từ xa rất thông minh, không cần giám sát và tùy chọn Xác minh thử nghiệm Độ tin cậy của robot phân loại băng tải mỏ than Hệ thống nhận dạng và định vị vật thể lạ và thuật toán của nó được xác minh bằng nguyên mẫu thử nghiệm với vật thể lạ hình que làm đối tượng thử nghiệm. Kết quả thử nghiệm của nguyên mẫu hệ thống cho thấy tốc độ nhận dạng vật thể lạ của robot phân loại băng tải mỏ than hệ thống nhận dạng và định vị vật thể lạ không bị ảnh hưởng bởi kích thước, vật liệu và màu sắc, v.v., và nó có thể nhận ra việc thu nhận, xử lý , trích xuất tính năng, nhận dạng và định vị vị trí của hình ảnh vật thể lạ mục tiêu của băng tải và tỷ lệ nhận dạng là hơn 99,5% và sai số trung bình của việc định vị vị trí vật thể lạ mục tiêu là khoảng 1%.