Trong quá trình khai thác và vận chuyển, quặng thường lẫn với gỗ, đinh thép, vải vụn, các bộ phận bằng nhựa, ống nạp chất thải và các đồ lặt vặt khác. Những đồ lặt vặt này đã ảnh hưởng nghiêm trọng đến sự an toàn và hiệu quả của thiết bị trong quá trình vận chuyển, nghiền, nghiền và làm giàu. Trước đây, phân loại thủ công thường được sử dụng để loại bỏ nó, nhưng phân loại thủ công có những rủi ro nghiêm trọng về an toàn và sức khỏe nghề nghiệp, cũng như các vấn đề như phân loại thủ công không đầy đủ. Robot khai thác có thể giải quyết hiệu quả các vấn đề trên.
Mingde Máy thao túng công nghiệp 6 trục Robot loại bỏ vật liệu Robot loại bỏ vật thể lạ Robot Thao túng cánh tay robot
Mingde Robot loại bỏ dị vật loại bỏ đồ lặt vặt khỏi quặng Trong quá trình khai thác và vận chuyển Robot loại bỏ dị vật Cánh tay robot điều khiển robot
nguyên tắc sản phẩm
Máy ảnh laser có độ chính xác cao được sử dụng để quét quặng và đồ lặt vặt trên đường ray, xác định chính xác quặng và đồ lặt vặt trong đó, đồng thời cung cấp vị trí, chiều cao và các dữ liệu khác, điều khiển chính xác người thao tác để lấy đồ lặt vặt và cho chúng vào hộp thu gom đồ lặt vặt.
1: Công nghệ xử lý hình ảnh trí tuệ nhân tạo AI được áp dụng, với tỷ lệ nhận dạng hình ảnh cao. Hình ảnh vật thể lạ mới xuất hiện có thể được thêm vào bất cứ lúc nào để đào tạo
2: Cánh tay cơ khí được phát triển đặc biệt nhanh hơn và linh hoạt hơn, có thể thích ứng hiệu quả với các tốc độ vận chuyển khác nhau
3: Nó có thể đọc tọa độ ngang và dọc của vật thể lạ, đồng thời có thể xuất chính xác tọa độ chiều cao của vật thể lạ và quặng xung quanh, để ngăn cánh tay cơ khí quá tải khi nắm
4: Trí thông minh cao, không giám sát, giám sát từ xa tùy chọn
lợi thế kỹ thuật
1: Hệ thống tự phát triển được sử dụng để nâng cao hình ảnh, mã hóa dữ liệu, truyền tải, làm mịn dữ liệu, làm sắc nét cạnh, phân đoạn, trích xuất tính năng, nhận dạng và hiểu và các nội dung liên quan khác thông qua công nghệ xử lý hình ảnh, giúp cải thiện đáng kể hiệu ứng hình ảnh của hình ảnh và tối ưu hóa máy tính phân tích, xử lý và nhận dạng hình ảnh. Bất kể đồ lặt vặt bị nghiền nát, xoắn hay bị chặn, rô-bốt có thể xác định chúng và nắm bắt chính xác đồ lặt vặt từ băng chuyền đến hộp thu gom/dây chuyền chất thải.
2: Mô-đun theo dõi khớp với kết quả xử lý trực quan và hoạt động của dây chuyền bên ngoài để theo dõi động, nhận ra kết nối liền mạch giữa máy và tầm nhìn, đồng thời cải thiện độ chính xác phân loại tổng thể.
3: Công nghệ học tập di chuyển dữ liệu mạnh mẽ cho phép triển khai nhanh chóng các máy phân loại rô-bốt thông minh trong các tình huống khác nhau.
4: Robot công nghiệp sáu trục, tối ưu hóa hiệu suất tăng giảm tốc của tay robot, giảm thiểu thời gian chu kỳ làm việc của robot, nhỏ, nhanh nhẹn và linh hoạt hơn.
5: Thiết bị được làm bằng vật liệu chắc chắn và bền, có độ tin cậy cao, chu kỳ bảo trì dài, mức độ bảo vệ toàn bộ thiết bị cao, phù hợp với bụi, nhiệt độ cao, độ ẩm và các môi trường khắc nghiệt khác. Nó cũng thích hợp cho các ứng dụng có cường độ làm việc cao, môi trường khắc nghiệt, yêu cầu độ chính xác phân loại cao và tính nhất quán cao.
6: Mức độ thông minh cao, không giám sát, giám sát từ xa.
Thân máy chủ yếu bao gồm 6 phần:
1: Robot, có thể được cấu hình nhiều hơn một, Nhiều robot có thể được cấu hình theo thời gian chụp.
2: Tủ điều khiển, bao gồm hộp điều khiển robot và tủ điều khiển PLC
3: Thu nhận hình ảnh, bao gồm thấu kính, nguồn sáng và hộp điều khiển
4: Thuật toán IPC, UPS
5: Giám sát nền tảng vận hành/phòng điều phối từ xa, bao gồm giám sát video, HMI từ xa, v.v. (Chức năng này là tùy chọn)
6: Lan can, bao gồm khóa liên động cửa an toàn và điều khiển dừng khẩn cấp cánh tay cơ khí (tùy chọn).
Thông số kỹ thuật
Kết cấu |
Bộ điều khiển công nghiệp 6 trục + nền tảng điều khiển học sâu |
phạm vi sắp xếp |
đá, khối gỗ, chai nhựa và đồ lặt vặt khác |
nhãn hiệu máy ảnh |
minh đức |
nguyên tắc ghi nhận |
mạng lưới thần kinh học sâu và mô hình hóa các vật thể lạ được trích xuất theo yêu cầu |
Vồ lấy |
móng vuốt cơ khí bionic thay đổi nhanh chóng |
Nguồn cấp |
công nghiệp 380V, ba pha năm dây |
Cung cấp không khí |
>0,5MPA |
Khả năng lấy |
Bộ điều khiển sẽ được cấu hình theo trọng lượng tối đa của các vật thể được nắm bắt tại chỗ |
Tốc độ đai |
>1,3 bệnh đa xơ cứng |
Tốc độ đai |
<1,8 m/giây |
chiều rộng theo dõi |
<2500mm |
Nguồn cấp |
380V,Ba pha năm dây. |
Cung cấp không khí |
>0,5MPA |
Tổng khối lượng |
850kg |
Kích thước |
2350×1100×2000 |
Đường kính kẹp |
≥1 CENTIMET |
mức độ bảo vệ |
IP65 |
Thị giác |
CRM-CNN |
công suất định mức |
6KW(cấu hình robot đơn) |
Các lĩnh vực ứng dụng
Nó chủ yếu phục vụ cho việc phân loại bu lông neo, mũi khoan thép, vải vụn, gỗ, miếng sắt, ống nạp chất thải và các đồ lặt vặt khác trong quá trình phân loại quặng, sản xuất và vận chuyển quặng, thay thế phân loại thủ công, đặt nền móng cho việc giảm nhân sự và lao động, giảm tỷ lệ hỏng hóc thiết bị, giảm nhân viên và tăng hiệu quả.
THẺ :